此番大赛有出骄横地18个国家和地面包车型地铁18支国际组织,引导盲人行动者机器人

机电工程学院成立“导盲机器人”科技创新项目小组
供稿:机电工程学院[全部信息] (2013/04/25 15:44:50)

近日,第十一届iCAN国际创新创业大赛暨全球创新大会在北京举行,河海大学取得大赛一等奖4项、三等奖2项的佳绩。

本网讯
8月26—28日,由教育部高等学校生物医学工程类专业教学指导委员会主办的“第四届全国大学生生物医学工程创新设计大赛”总决赛在深圳大学举行。中南大学物理与电子学院以及粉末冶金研究院的大力支持下,中南大学基础医学院组织学生参加了本次大赛,并取得了一等奖1项,二等奖1项,三等奖5项的优异成绩。

4月23日下午,机电工程学院“导盲机器人”项目小组正式成立。机电学院党总支副书记陈健、张玉老师、赵国树老师、陈乾伟博士、张文峰老师参加了项目组的首次活动,并对“导盲机器人”小组的方案提出了指导意见。

基础学部陈秉岩老师指导,刘昌裕等3位本科生完成的基于单片机控制的球-筒式旋转气流臭氧发生装置”,柯志甫等4位本科生完成的温差发电驱动冷却流体的热电耦合散热器”;物联网工程学院韩庆邦老师指导,张浩宇等5位本科生完成的2017智感轮椅系列”;机电工程学院卞新高、史中权两位老师指导,李嘉昕等4位研究生完成的基于深度学习的智能运动教练手环”
4项作品获得大赛一等奖。

大赛分为命题项目组和自选项目组。清华大学、复旦大学、中山大学、澳门大学等64所高校360支队伍参赛。经过预赛评审,共有121支队伍获得三等奖,105支队伍入围总决赛,角逐二等奖,一等奖与特等奖。

“导盲机器人”小组确定了导盲机器人的总体方案,机器人行走机构采用1个舵轮和2个从动轮的轮式结构,舵轮由电机驱动,控制车体行进方向,机器人前进的动力由使用者提供。机器人采用单片机控制,配备红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等检测环境信息,并具有语音提示功能。

计算机与信息学院谢在鹏老师指导,余鹏飞等5位本科生完成的基于近场通信的智能危情警报防护系统”;物联网工程学院单鸣雷老师指导,夏晨斐等5位本科生完成的语言导盲机器人”
2项作品获得大赛三等奖。

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在老师们的建议下,小组同学明确了各自的任务分工。同学们都表示领导的重视和老师们的悉心指导给了他们很大的动力,他们将全力以赴,争取早日完成课题!

此次活动由北京市昌平区人民政府、iCAN国际联盟、北京大学、教育部创新方法教学指导委员会、全球华人微纳米分子系统学会联合主办,是教育部质量工程支持的项目之一。此次大赛有来自全球21个团队和地区的18支国际国家,以及国内200余所高校的近700支国家,共2500余人参与。大赛作品涵盖智能制造、智能教育、节能环保、新型材料、智慧农业、健康护理、智能传感、智能交通、智能穿戴、智能家居等10多个领域。

中南大学7个参赛国家中,物理与电子学院院徐效文老师指导的李谭毅、韦世鹏、龚颖杰三位同学的作品《基于云平台和机器视觉的导盲机器人》荣获自选组全国一等奖,粉末冶金研究院杨海林老师指导的罗皓文国家获得自选组二等奖,基础医学院喻罡老师指导的欧阳牧雨等5个国家获得三等奖,徐效文老师荣获“优秀指导教师”。

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作品《基于云平台和机器视觉的导盲机器人》,以MSP430控制器为核心,集成超声波、红外和图像等多种传感器,通过华为云平台连接第三方导航API,具有对红绿灯、斑马线的识别、对障碍物的智能避障和导盲功能。决赛现场,三位同学分别对作品的设计背景、技术方法、创新性予以阐述,现场接受专家评委的提问和综合评审,充分展示了生物医学电子方面的硬件与软件的设计能力,受到专家评委的高度认可。

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